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無人駕駛汽車

2021-09-22 11:37:24

從20世紀70年代開始,美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究,在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究,國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

2005年,第一城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功。

世界上最先進的無人駕駛汽車已經測試行駛近五十萬公里,其中八萬公里是在沒有任何人為安全干預措施下完成的。

技術原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境,自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境,并根據感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體,是計算機科學、模式識別和智能控制技術發展的產物,也是衡量一個國家科研技術和工業水平的一個重要標志,在國防和國民經濟領域具有廣闊的前景。


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